Ζεύγος δυνάμεων σε τροχό που κινείται σε οριζόντιο δάπεδο

4.  Ένας ομογενής τροχός κυλίεται χωρίς ολίσθηση πάνω σε οριζόντιο επίπεδο με υ_cm = 10 m/sec και περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω = 10 rad/sec. Υπολογίστε τη ροπή ζεύγους δυνάμεων, συνεπίπεδων με τον τροχό, που θα χρειαστεί ώστε ο τροχός να σταματήσει σε 10 sec χωρίς να ολισθήσει.

Δίνεται η ροπή αδράνειας ως προς το κέντρο του τροχού: I = (1/2)mR²  = 10 kg.m²  και ότι η ροπή του ζεύγους διατηρείται σταθερή σε όλη τη διάρκεια της κίνησης.

• ΑΠΑΝΤΗΣΗ