Σταθερή ροπή λόγω τριβών με των άξονα περιστροφής (1η)

 6. Αφήνουμε τη ράβδο να περιστραφεί από την οριζόντια θέση γύρω από οριζόντιο άξονα που διέρχεται από το άκρο της Ο και είναι κάθετος σ’αυτήν. Κατά την κίνησή της η ράβδος δέχεται σταθερή ροπή λόγω τριβών από τον άξονα περιστροφής.

   Α. Χαρακτηρίστε καθεμία από τις παρακάτω προτάσεις ως σωστή ή λάθος.

   α.  Όταν η ράβδος διέρχεται από την κατακόρυφη διεύθυνση το μέτρο του ρυθμού μεταβολής της στροφορμής της γίνεται ελάχιστο και ίσο με τη ροπή λόγω τριβών.

β.  Η γωνιακή ταχύτητα της ράβδου στην κατακόρυφη θέση της υπολογίζεται από τη σχέση:  mg(ℓ/2) = (1/2)I_(o)ω², όπου mg το βάρος της ράβδου, ℓ το μήκος της και Ι_(Ο)  η ροπή αδράνειας της ράβδου ως προς το άκρο της Ο.

   γ.  Το έργο της ροπής λόγω τριβών, τ_Τ,  υπολογίζεται από τις σχέσεις:

    i)  W_T = -τ_Τ (π/2),   

    ii)  mg(ℓ/2) = (1/2)I_(o)ω²  + |W_T|

   Β. Να αιτιολογήσετε κάθε χαρακτηρισμό σας.

ΑΠΑΝΤΗΣΗ

mg

mg

A

O